Pedwar gwifrau'r modur stepper yw cam A, cam B, cam C a gwifren gyffredin. Defnyddir y gwifrau hyn i reoli cyfeiriad cylchdroi ac ongl cam y modur. Yn benodol:
Mae cam A a cham B yn rheoli cyfeiriad cylchdroi'r modur. Fel arfer, mae cam A a cham C gyda'i gilydd yn rheoli'r modur i gylchdroi gwrthglocwedd, tra bod cam B a cham C gyda'i gilydd yn rheoli'r modur i gylchdroi clocwedd.
Defnyddir Cam C yn bennaf i reoli ongl cam y modur.
Mae'r wifren gyffredin yn chwarae rôl trosglwyddo signalau yn ystod y broses gyrru modur ac yn chwarae rhan bwysig ym mhroses reoli'r modur.
Yn ogystal, gall lliwiau'r gwifrau hyn fod yn las, gwyrdd, coch a melyn, ac mae'r lliwiau hyn fel arfer yn cyfateb i gysylltiadau A +, A-, B +, a B- y tu mewn i'r gyrrwr. Mae'r dull gwifrau hwn yn caniatáu i symudiad y modur stepiwr gael ei reoli'n fanwl gywir trwy newid maint a chyfeiriad y cerrynt, gan sicrhau rheolaeth sefyllfa fanwl gywir a pherfformiad effeithlon.
