Mae llawer o beiriannau ac offer, o rigiau dril syml i robotiaid diwydiannol cymhleth, yn defnyddio moduron DC di -frwsh i drosi egni trydanol yn fudiant cylchdro. Mae gan foduron DC di -frwsh, a elwir hefyd yn BLDC Motors, lawer o fanteision dros foduron DC wedi'u brwsio. Mae moduron BLDC yn fwy effeithlon ac mae angen llai o waith cynnal a chadw arnynt, ac maent wedi disodli moduron wedi'u brwsio mewn llawer o gymwysiadau.
Mae egwyddorion gweithredu'r ddau fath o fodur yn debyg, a chynhyrchir cynnig cylchdro gan atyniad a gwrthyriad polion magnetig magnetau parhaol ac electromagnets. Ond mae'r ffordd y mae'r moduron hyn yn cael eu rheoli yn wahanol iawn. Mae BLDC yn gofyn am reolwr cymhleth i drosi ffynhonnell DC sengl yn foltedd cam tri -, ond gellir rheoli moduron wedi'u brwsio trwy reoleiddio'r foltedd DC.
Mae strwythur modur BLDC yn debyg i strwythur PMSM. Rhoddir ei magnetau parhaol ar y rotor ac fe'u diffinnir fel moduron cydamserol. Mewn modur cydamserol, mae'r rotor yn gydamserol â'r maes magnetig stator, hynny yw, mae'r rotor yn cylchdroi ar yr un cyflymder â'r maes magnetig stator.
Eu prif wahaniaeth yw siâp eu grym electromotive cefn (cefn EMF). Mae'r modur yn gweithredu fel generadur wrth iddo droelli. Mewn geiriau eraill, cynhyrchir foltedd ysgogedig yn y stator, sydd gyferbyn â foltedd gyrru'r modur. Mae Back EMF yn nodwedd bwysig o fodur oherwydd bod ei siâp yn pennu'r algorithmau sy'n ofynnol ar gyfer rheolaeth orau'r modur.
Mae dyluniad y modur BLDC yn gwneud i'w rym electromotive cefn ymddangos yn drapesoid, felly defnyddir rheolaeth cymudo trapesoid yn gyffredinol. Mae grym electromotive cefn trapesoid BLDC yn mabwysiadu rheolaeth cymudo trapesoid.
